Yn gyffredinol, trefniant i dalu incwm cyson i bobl yn eu henaint sydd ddim yn ennill cyflog bellach yw pensiwn. Mae hyn yn wahanol i tâl datgysylltiad sydd yn cael ei dalu mewn un swm.
Mae'r term cynllun pensiwn neu gynllun ymddeol yn cyfeirio at pensiwn a roddir pan fydd person yn ymddeol. Caiff cynlluniau pensiwn eu sefydlu gan gyflogwyr, cwmnioedd ysiwrans, llywodraeth neu gymdeithas arall megis undeb llafur.